安楽死（euthanasia, eu=well, thanasia=to die）とは、痛みに苦しむ末期の患者に、医師が薬物などを投与して死なせる事です。もう少し詳しく分類すると、徒に無意味な治療を継続しないと考えて、治療を中止する「消極的安楽死」と、薬物を投与する「積極的安楽死」とに分けられます。モルヒネ投与など苦痛の除去と緩和措置を治療自体よりも優先する事も、「消極的安楽死」に含まれると考えられています。
「消極的安楽死」を尊厳死と考える見方もあります。また「積極的安楽死」は倫理的だけではなく、法律上も問題になり得ます。また苦痛を和らげる以外の薬物、すなわち毒物等の投与や、医師以外の者による薬物の投与は犯罪とされます。
『積極的安楽死と消極的安楽死』ジェイムズ・レイチェル（和訳＝『バイオエシックスの基礎』pp.113-121）「非常に多くの人々が積極的安楽死と消極的安楽死に、重要な道徳上の違いがあると考えている1つの理由は、殺すということが死ぬにまかせるということよりも、道徳的にはもっと悪いことであると考えているからである」二つの事例については講義中に紹介
治療の中止による死も、薬物の投与による死も、本人の意思確認、家族の了承、回復の可能性の追求（理論的に不可能である）等の要件を満たしていないと、殺人行為となる恐れがある。しかもそれは単なる殺人に留まらない。
一方尊厳死（death with dignity）は末期癌等の患者が自発的に延命処置を拒否して、自然のままに死ぬ事とされています。人間は死に際しても、最後まで人間として扱われ、人間として死んでゆく、というもの。すると全ての死は尊厳死でなければならない事になる。
前者では医師が患者の「ためを思って」、後者では患者が自らの「ためを思って」、精神的・肉体的苦痛よりも死を選ぶ事になるのでしょうか。その際にも「患者本人の嘱託又は承諾」が必要であり、「自己決定権」が尊重されます。したがって、安楽死をさせようと医師が患者の意思確認を怠って、患者の「ためを思って」薬物を投与すると、日本や西洋（の多く）では、自殺幇助として罰せられます。